双工位码垛线
双工位码垛,效率加倍
本设备为3D视觉机器人应用,其主要解决纸箱捆扎之后的机械人自动堆码,(与传统机械手对比:其优势在于给机械手安装了眼睛及大脑,机械手无需编程,实现真正的无人操作,无人干预)栈板机为集中存储,按需自动输出,四面拍齐功能主要对机械手堆码之后的纸箱进行四面整理,确保堆码出来的垛型整齐,其最大整理高度为2200mm,整理完成之后,输送线自动输出。做的整个纸箱堆码过程自动化,堆码出来的垛型整齐牢靠,纸箱边角无损伤。
满足前面粘箱机的最高速度的后段纸箱码垛要求。
本设备为双工位码垛,效率加倍。
产品特点
自动化流程
线路运行全程无需人员干预
智能识别
AI自动生成垛型,自动选择最佳垛型
码垛无损
垛型整齐牢靠,纸箱边角无损伤
模块化设计
模块化设计,整线安装,快速交付

川崎机械手

3D视觉相机

纸箱整理机构

四面排齐机构

自动板栈机

AGV无人叉车
技术规格
名称
规格型号
工作范围
最大速度
数量
机械手及控制系统
CQ180-E2C
±350°所有范畴
16次/分钟
1
全伺服整理机构
BW—1200—P—A1
1400mm—350mm
30拍/分钟
1
动力输送线
/
最大:1400mmX1200mm
最小:1000mmX1200mm
最小:1000mmX1200mm
50米/分钟
2
安全护栏
/
/
/
1
道闸门
2130mm
/
/
2
栈板定位机构
SGW-ZB
1400mmX1400mm(栈板)
1000mmX1200mm(栈板)
1200mmX1400mm(栈板)
1000mmX1200mm(栈板)
1200mmX1400mm(栈板)
/
2
移栽机构
1400型
1400mmX1200mm
350mmX350mm
350mmX350mm
50米/分钟
3