AI码垛机器人标配全智能版

专业级码垛智能解决方案

本设备为3D视觉机器人应用,其主要解决纸箱捆扎之后的机械人自动堆码,(与传统机械手对比: 其优势在于给机械手安装了眼睛及大脑,机械手无需编程,实现真正的无人操作,无人干预),四面拍齐功能主要对机械手堆码之后的纸箱进行四面整理,确保堆码出来的垛型整齐,其最大整理高度为2200mm,整理完成之后,输送线自动输出。整个纸箱堆码过程自动化,堆码出来的垛型整齐牢靠,纸箱边角无损伤。
满足前面联动粘箱机的最高速度300张/分钟的后段纸箱码垛要求。
此版本带无人叉车,可以实现无人化操作。

产品特点

自动化流程

线路运行全程无需人员干预

智能识别

AI自动生成垛型,自动选择最佳垛型

码垛无损

垛型整齐牢靠,纸箱边角无损伤

模块化设计

模块化设计,整线安装,快速交付

川崎机械手

3D视觉相机

纸箱整理机构

四面排齐机构

自动板栈机

AGV无人叉车

技术规格

名称
规格型号
工作范围
最大速度
数量
机械手及控制系统
CQ180-E2C
±350°所有范畴
21次/分钟
1
全伺服整理机构
BW—1200—P—A1
1400mmX350mm
30拍/分钟
1
全伺服四面拍齐
BW1800-S—A1(3)
1800mmX1800mm
1拍/3秒
1
隔层垫纸机构
1200型
1200mm—500mm
1拍/3秒
1
动力滚筒线
1000mmX3000mm
350mmX1400mm
50米/分钟
2
底层垫纸机构
1100mmX1300mm
/
3次/分钟
1
全伺服自动栈板机
MDGZE1600L-00-000 V8.1
1500mm以下的栈板
12个/分钟
1
链板线(轻载、重载)
2020mmX2000mm
1500mmX1400mm(栈板)
1000mmX1200mm(栈板)
1200mmX1400mm(栈板)
50米/分钟
5
AGV无人叉车
/
障碍探测0.1-4米
40米/分钟
1